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LVS+Keepalived高可用群集 Keepalived 起初是专门针对 LVS 设计的一款强大的辅助工具，主要用来提供故障切换（Failover）和健康检查（Health Checking）功能 —— 判断 LVS 负载调度器、节点服务器的可用性，当 master 主机出现故障及时切换到 backup 节点保证业务正常，当 master 故障主机恢复后将其重新加入群集并且业务重新切换回 master 节点。

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天空之城夢主

LVS 负载均衡群集 Haproxy 是目前比较流行的一种群集调度工具，同类群集调度工具有很多，如 LVS 和 Nginx。相比较而言，LVS 性能最好，但是搭建相对复杂;Nginx的upstream 模块支持群集功能，但是对群集节点健康检查功能不强，高并发性能没有 Haproxy 好。Haproxy 官方网站是 http://www.haproxy.org/

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LVS +Keepalived 高可用群集在这个高度信息化的 IT 时代，企业的生产系统、业务运营、销售和支持,以及日常管理等环节越来越依赖于计算机信息和服务，对高可用(HA)技术的应用需求不断提高，以便提供持续的、不间断的计算机系统或网络服务。本章将学习如何使用 Keepalived 实现双机热备，包括针对 IP 地址的故障切换，以及在LVS 高可用群集中的热备应用Keepalived 的官方网站位于 http://www.keepalived.org/，本章将以 YUM方式讲解 Keepalived 的安装、配置和使用过程。

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高性能群集部署技术-LVS+Keepalived高可用群集 1.1Keepalived双机热备基础知识1.1Keepalived双机热备基础知识。

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LVS+Keepalived高可用群集最初是LVS的辅助工具，提供故障切换(Failover)和健康检查(Health Checking)功能能判断LVS负载调度器和节点服务器的可用性实现master主机故障时切换到backup节点，恢复后切回master安装与使用官方网站：Keepalived for Linux可通过YUM方式安装也可作为非LVS环境的热备软件使用热备方式采用VRRP(虚拟路由冗余协议)实现多机热备VRRP特点：多台路由器组成热备组共用虚拟IP(VIP)对外服务同一时刻只有一台主路由器工作。

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vim学习流程，以及快捷键总结非常推荐使用vim自带的vimtutor学习，并配有中文版使用方式如下进入后如下一两天时间肯定就能上手了，还是比较快的。

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小虎卫远程打卡app

自动驾驶避障思考问题结论感知越快寿命越短吗？❌ 无科学证据支持。有“感知总数限制”吗？❌ 脑没有“感知配额”，感知不是耗材。更快感知是否会让时间变慢？✅ 主观上是，但不是寿命缩短或延长。生物是否能感知纳秒变化？❌ 仅限设备，人脑本身不能处理这么快的输入。如果你有兴趣，我还可以继续介绍**“主观时间长度和意识密度”**之间的最新认知科学研究，也有一些很有意思的哲学思考。需要吗？层级操作时间备注逻辑门电平与/或/非5–50 ps与晶体管物理特性有关CPU 指令级ANDOR0.2–0.4 ns。

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LVS+Keepalived高可用群集 Keepalived 的官方网站位于 http://www.keepalived.org/，本章将以 YUM方式讲解 Keepalived 的安装、配置和使用过程。在非 LVS 群集环境中使用时，Keepalived 也可以作为热备软件使用。

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【GateWay】和权限验证 Spring Cloud Gateway作为API网关的核心功能包括路由转发、请求过滤、动态路由和流量控制。其架构基于响应式编程模型，支持非阻塞IO。路由断言用于匹配请求条件，常用类型包括Path、Method、Header等，可进行逻辑组合或自定义扩展。过滤器分为内置和自定义两类，支持Pre/Post处理逻辑。权限认证遵循"认证+授权"原则，集成OAuth2.0和JWT实现安全验证。整体方案通过Security过滤器链实现认证授权流程，最终将请求路由至下游微服务集群。

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牛爷爷敲代码

Keepalived+LVS高可用集群如果主服务器发生故障，备用服务器（Backup）会根据 VRRP 协议接管 VIP，继续提供服务，从而实现无缝的故障转移，确保服务的持续性。通过持续监控后端服务器的状态，Keepalived 能及时发现故障服务器，并将其从负载均衡池中移除，避免向不可用的服务器发送请求，直到服务器恢复正常。它会修改数据包的源 IP 地址（SNAT）和目标 IP 地址（DNAT），使得后端真实服务器（Real Server）的网关需要设置为负载均衡器的 IP 地址。这种模式的优点是支持端口映射，配置相对简单，适合小规模集群。

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LVS+Keepalived高可用群集 Keepalived 的官方网站位于 http://www.keepalived.org/，本章将以 YUM方式讲解 Keepalived 的安装、配置和使用过程。在非 LVS 群集环境中使用时，Keepalived 也可以作为热备软件使用。

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Tomcat项目本地部署（Servlet为例）首先我们需要准备一个Servlet项目，我之前的Servlet项目是用eclipse写的，这种情况下如果用idea直接打开的话会出现左侧目录无法显示的情况，这个时候我们就需要用别的方法打开。

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[xiaozhi-esp32] 构建智能AI设备 | 开发板抽象层 | 通信协议层 override用于明确标记派生类中重写基类virtual虚函数的成员函数static 1.避免销毁，2.属于类本身

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LVS+Keepalived+nginx 查询是否安装成功修改里面配置文件bal_defs {router_id had1（不能重复）lb_algo rrlb_kind DRweight 1weight 1。

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vim 编辑模式/命令模式/视图模式常用命令 Vim 是一个模式化编辑器模式进入方式说明正常模式（Normal Mode）启动 Vim 默认进入此模式可执行移动光标、复制粘贴等操作插入模式（Insert Mode）按iao等键进入可以输入文本内容视觉模式（Visual Mode）按vVCtrl + v进入可以选择文本块进行操作命令行模式（Command-line Mode）按或进入执行保存、搜索、替换等命令操作命令进入插入模式iao等返回正常模式Esc删除字符x删除行dd复制行yy粘贴p撤销u重做Ctrl + r保存。

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什么是 OpenFeigin ？微服务中的具体使用方式 Feign 是一种声明式的 HTTP 客户端框架，主要用于简化微服务架构中服务之间的远程调用，也可以通过定义接口和注解的方式调用远程服务，无需手动构建 HTTP 请求或解析响应数据。Spring Cloud 对 Feign 进行了增强，集成了负载均衡和服务发现，并支持 Spring MVC 注解。

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特斯拉HW5要上3nm工艺，自动驾驶芯片的军备竞赛 HW5的到来，对中国的自动驾驶玩家来说，既是压力也是机遇。2500 TOPS的算力，已经能够支撑更复杂的端到端神经网络，处理城市道路的各种边缘场景。感知需要处理海量的视觉、雷达数据，决策需要实时运行复杂的神经网络模型，执行需要精确的控制算法。国内的地平线、黑芝麻等公司，面临的挑战更大。谁的芯片更强，谁就能处理更复杂的场景，做出更准确的判断。很多时候，用好现有的芯片平台，配合优秀的算法，同样能做出不错的产品。回头看特斯拉的芯片演进路径，HW3用的是14nm，HW4跳到了5nm，现在HW5要上3nm。

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C# 将 Enum枚举转成List，并显示在下拉列表中本文介绍了在项目开发中使用枚举类型作为查询条件的实现方法。首先定义了一个描述输入输出类型的IoTypeEnum枚举，并为其添加Description属性。通过创建EnumModel类封装枚举值、文本和描述信息，并开发EnumExtension扩展类提供枚举转换功能。在UI层使用ComboBox绑定枚举列表，ViewModel负责加载枚举数据并处理选择逻辑。该方法通过反射获取枚举描述信息，缓存枚举字典提升性能，支持将枚举转换为List<EnumModel>或KeyValuePair列表，并提供了默

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Feign进行微服务转发的实现在我学习的项目中，单独拆分一个api模块，该模块用于存放公用工具以及各种服用模块，client自然也放在其中，这算是横向拆分的一种。但是问题是，现在的client存放在单独的复用模块，在我的项目中命名为api模块，那么api模块是不需要去启动的，那么A模块如何去自动注入client代理的实例？显然需要让A模块找到需要的client对象。重点，容易遗忘的一点：假设A模块调用B模块的内容，调用过程是A请求client，client通过网络连接请求B，B执行对应接口内容，返回A具体执行结果。

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最高网络安全标准，追觅扫地机获UL Solutions钻石级安全认证以全球领先的安全隐私标准及全球领先的测试方法，建立起安全基线，不断为消费者打造更安全可靠的智能终端产品。此次追觅扫地机获得钻石级认证，意味着其在设备端的安全防护，应用层的数据加密，云服务数据存储的安全管理的通讯链路体系均通过了极为严苛的审核与验证。日前，追觅X50系列扫地机获得全球应用安全科学专家 UL Solutions 颁发的「UL Solutions钻石级网络安全验证证书」，这一认证意味着追觅扫地机在网络安全领域满足了极为严苛的国际标准，为用户的数据安全与隐私保护筑起了可靠防线。

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人工智能博士: 王博Kings，985AI博士在读，优快云博客专家，华为云专家，是《机器学习手推笔记》、《深度学习手推笔记》等作者；在人工智能、计算机视觉、无人驾驶等具有丰富的经验。

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微笑很纯洁: 一个有故事的程序员，公号：纯洁的微笑，博客：www.ityouknow.com

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